การประกอบและติดตั้งชิ้นส่วนหุ่นยนต์จริงและการทดสอบระบบ 

ภารกิจที่ 1: การต่อวงจรขับมอเตอร์ขั้นพื้นฐานด้วย L293D

เป้าหมาย: เรียนรู้วิธีเดินสายไฟเชื่อมต่อ Arduino, แบตเตอรี่ 9V, ชิป L293D และ DC Motor 1 ตัว

จุดสังเกตก่อนต่อสาย: ให้นักเรียนสังเกต "รอยบากครึ่งวงกลม" (Notch) ที่หัวของตัวไอซี รอยบากนี้จะต้องอยู่ด้านบนเสมอ เพื่อให้เราเริ่มนับขาที่ 1 จากฝั่งซ้ายบน วนลงล่าง แล้วไปจบขาที่ 16 ที่ฝั่งขวาบน (นับทวนเข็มนาฬิกาเป็นรูปตัว U)